Show simple item record

dc.contributor.authorMadueño Carmona, Joel
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2023-11-06T12:06:58Z
dc.date.available2023-11-06T12:06:58Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2451
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2022-2023.ca
dc.description.abstractEl projecte tracte d’actualitzar el software de la cèl·lula de fabricació flexible situada al laboratori 4 de control. Es verifica la lògica del procés amb la biblioteca stateflow de Matlab .Una vegada verificat ,el PLC Rockwell es programat en el llenguatge ST provinent del C, que proporciona una simplificació i millor estructura del software. El robot ABB IRB120 es programat amb el software RAPID i el robot Fanuc LR Mate 200d 4S amb Karel que ens permet agrupar de les diferent estacions. Una vegada finalitzada la programació es realitzaran les proves d’operació OQ per verificar el seu correcte funcionament.ca
dc.format.extent124 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.otherAutomatització, control de cèl·lula, softwareca
dc.titleAutomatització i control de cèl·lula de fabricació flexibleca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorTriadó-Aymerich, Joan


Files in this item

 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint