Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributor.authorMadueño Carmona, Joel
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2023-11-06T12:06:58Z
dc.date.available2023-11-06T12:06:58Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2451
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2022-2023.ca
dc.description.abstractEl projecte tracte d’actualitzar el software de la cèl·lula de fabricació flexible situada al laboratori 4 de control. Es verifica la lògica del procés amb la biblioteca stateflow de Matlab .Una vegada verificat ,el PLC Rockwell es programat en el llenguatge ST provinent del C, que proporciona una simplificació i millor estructura del software. El robot ABB IRB120 es programat amb el software RAPID i el robot Fanuc LR Mate 200d 4S amb Karel que ens permet agrupar de les diferent estacions. Una vegada finalitzada la programació es realitzaran les proves d’operació OQ per verificar el seu correcte funcionament.ca
dc.format.extent124 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.otherAutomatització, control de cèl·lula, softwareca
dc.titleAutomatització i control de cèl·lula de fabricació flexibleca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorTriadó-Aymerich, Joan


Fitxers en aquest element

 

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Mostra el registre parcial de l'element

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Comparteix a TwitterComparteix a LinkedinComparteix a FacebookComparteix a TelegramComparteix a WhatsappImprimeix