Show simple item record

dc.contributor.authorColl Coll, Marc
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2022-11-23T13:26:31Z
dc.date.available2022-11-23T13:26:31Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2021
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2021-2022ca
dc.description.abstractEn aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de tota la carrera d'electrònica (és un treball de final de grau) a la vegada que es dissenya una sèrie de circuits electrònics que eventualment es podrien utilitzar per construir el sistema de control del manipulador teleoperat descrit en aquesta memòria. Cal comentar que, encara que aquest TFG conté informació de practicament tot lo necessari, el manipulador i sobretot el controlador tecnicament següeixen en fase de desenvolupament, amb lo qual tot està 100% pulit.ca
dc.format.extent72 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/*
dc.subject.otherManipulador teleoperat, disseny, electrònicca
dc.titleDisseny electrònic d'un manipulador teleoperatca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorRamon Gomà, Joan


Files in this item

 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-ShareAlike 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint