Disseny electrònic d'un manipulador teleoperat

dc.contributor.author	Coll Coll, Marc
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2022-11-23T13:26:31Z
dc.date.available	2022-11-23T13:26:31Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2021
dc.description	Treball de fi de grau - Curs 2021-2022	ca
dc.description.abstract	En aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de tota la carrera d'electrònica (és un treball de final de grau) a la vegada que es dissenya una sèrie de circuits electrònics que eventualment es podrien utilitzar per construir el sistema de control del manipulador teleoperat descrit en aquesta memòria. Cal comentar que, encara que aquest TFG conté informació de practicament tot lo necessari, el manipulador i sobretot el controlador tecnicament següeixen en fase de desenvolupament, amb lo qual tot està 100% pulit.	ca
dc.format.extent	72 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-ShareAlike 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/	*
dc.subject.other	Manipulador teleoperat, disseny, electrònic	ca
dc.title	Disseny electrònic d'un manipulador teleoperat	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	Ramon Gomà, Joan

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/