Show simple item record

dc.contributor.authorPascual Monroig, Àlex
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2022-11-18T09:35:11Z
dc.date.available2022-11-18T09:35:11Z
dc.date.issued2022-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2012
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2021-2022ca
dc.description.abstractAquest informe consisteix en el estudi i disseny d’un codi capaç de calcular la cinemàtica i la dinàmica del robot TM14X utilitzant l’aplicació de Matlab. Per dissenyar les funcions s’han fet ús de les funcions internes bàsiques de Matlab i les funcions proporcionades per les llibreries Robotic System Toolbox i Symbolic Toolbox. Utilitzant aquestes funcions hem pogut dissenyar una sèrie de funcions capaces de representar el comportament cinemàtic del nostre robot. Per a calcular el comportament dinàmic hem utilitzat les metodologies de Newton-Euler i Walker-Orin conjuntament amb les llibreries mencionades anteriorment.ca
dc.format.extent92 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NoDerivatives 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/*
dc.subject.otherRobot TM14X, cinemàtica, dinàmicaca
dc.titleEstudi i simulació de la cinemàtica i dinàmica d'un robot col·laboratiu de 6 graus de llibertatca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorTriadó Aymerich, Joan


Files in this item

 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NoDerivatives 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint