Estudi i simulació de la cinemàtica i dinàmica d'un robot col·laboratiu de 6 graus de llibertat

dc.contributor.author	Pascual Monroig, Àlex
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2022-11-18T09:35:11Z
dc.date.available	2022-11-18T09:35:11Z
dc.date.issued	2022-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2012
dc.description	Treball de fi de grau - Curs 2021-2022	ca
dc.description.abstract	Aquest informe consisteix en el estudi i disseny d’un codi capaç de calcular la cinemàtica i la dinàmica del robot TM14X utilitzant l’aplicació de Matlab. Per dissenyar les funcions s’han fet ús de les funcions internes bàsiques de Matlab i les funcions proporcionades per les llibreries Robotic System Toolbox i Symbolic Toolbox. Utilitzant aquestes funcions hem pogut dissenyar una sèrie de funcions capaces de representar el comportament cinemàtic del nostre robot. Per a calcular el comportament dinàmic hem utilitzat les metodologies de Newton-Euler i Walker-Orin conjuntament amb les llibreries mencionades anteriorment.	ca
dc.format.extent	92 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-NoDerivatives 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/	*
dc.subject.other	Robot TM14X, cinemàtica, dinàmica	ca
dc.title	Estudi i simulació de la cinemàtica i dinàmica d'un robot col·laboratiu de 6 graus de llibertat	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	Triadó Aymerich, Joan

Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/