Browsing Escola Superior Politècnica by Author "Vega Rincón, Mario"
Now showing items 1-1 of 1
-
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
Vega Rincón, Mario (2023)El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ...