Resum
Aquest projecte sorgeix de la pròpia iniciativa de treballar amb una mecànica controlada per
diferents elements d’Allen-Bradley que hi ha en un dels laboratoris del Tecnocampus. Partint
com a base de tot aquest hardward i de la seva aplicació més recent, implementar els
dispositius adients per dissenyar una nova aplicació on conviuran l’operativa que ja hi havia
anteriorment i una de nova. Aquesta última, serà possible gràcies al disseny d’un sistema de
moviment de mercaderies i la implementació d’un sistema de seguretat per treballar dins
d’uns límits que respectin normatives que no respectaven anteriorment. Es pretén millorar
la funcionalitat del robot, donant-li més ús i més terreny en l’àmbit docent.
Tipus de document
Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Paraules clau
Robot educacional, moviment de mercaderies, mecànica controlada
Nota
Treball de fi de grau - Curs 2018-2019
