Càrrega i control de moviment amb seguretat aplicada: “Scorbot studio 2.0”

Abstract

Aquest projecte sorgeix de la pròpia iniciativa de treballar amb una mecànica controlada per diferents elements d’Allen-Bradley que hi ha en un dels laboratoris del Tecnocampus. Partint com a base de tot aquest hardward i de la seva aplicació més recent, implementar els dispositius adients per dissenyar una nova aplicació on conviuran l’operativa que ja hi havia anteriorment i una de nova. Aquesta última, serà possible gràcies al disseny d’un sistema de moviment de mercaderies i la implementació d’un sistema de seguretat per treballar dins d’uns límits que respectin normatives que no respectaven anteriorment. Es pretén millorar la funcionalitat del robot, donant-li més ús i més terreny en l’àmbit docent.