Càrrega i control de moviment amb seguretat aplicada: “Scorbot studio 2.0”
| dc.contributor.author | Torrents Domènech, Marc | |
| dc.contributor.other | TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT) | ca |
| dc.date.accessioned | 2020-02-28T11:01:47Z | |
| dc.date.available | 2020-02-28T11:01:47Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/119 | |
| dc.description | Treball de fi de grau - Curs 2018-2019 | ca |
| dc.description.abstract | Aquest projecte sorgeix de la pròpia iniciativa de treballar amb una mecànica controlada per diferents elements d’Allen-Bradley que hi ha en un dels laboratoris del Tecnocampus. Partint com a base de tot aquest hardward i de la seva aplicació més recent, implementar els dispositius adients per dissenyar una nova aplicació on conviuran l’operativa que ja hi havia anteriorment i una de nova. Aquesta última, serà possible gràcies al disseny d’un sistema de moviment de mercaderies i la implementació d’un sistema de seguretat per treballar dins d’uns límits que respectin normatives que no respectaven anteriorment. Es pretén millorar la funcionalitat del robot, donant-li més ús i més terreny en l’àmbit docent. | ca |
| dc.format.extent | 131 p. | ca |
| dc.language.iso | cat | ca |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International | ca |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
| dc.subject.other | Robot educacional, moviment de mercaderies, mecànica controlada | ca |
| dc.title | Càrrega i control de moviment amb seguretat aplicada: “Scorbot studio 2.0” | ca |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | ca |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.embargo.terms | cap | ca |
| dc.contributor.tutor | López Xarbau, Josep |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
