Mostra el registre parcial de l'element
Programació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. "Scorbot Studio"
| dc.contributor | Ayza Graells, Jordi | |
| dc.creator | Boixaderas Manzaneda, Eudald | |
| dc.date | 2016 | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-08T18:04:59Z | |
| dc.date.available | 2021-10-08T18:04:59Z | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/1061 | |
| dc.description | Aquest projecte sorgeix de la iniciativa d’aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d’ un control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment automàtic, on l’usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | cat | |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
| dc.rights | Open Access | |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics | |
| dc.subject | Robotics | |
| dc.subject | Scorbot Studio | |
| dc.subject | Robòtica | |
| dc.subject | Robòtica | |
| dc.title | Programació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. "Scorbot Studio" | |
| dc.type | Bachelor thesis |
Fitxers en aquest element
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
