Centro de mecanizado robotizado Schunk

dc.contributor	Triadó, Joan
dc.creator	Armayones Ordoñez, Adrian
dc.date	2016
dc.date.accessioned	2021-10-08T18:04:45Z
dc.date.available	2021-10-08T18:04:45Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/1057
dc.description	En aquest projecte es dissenya i programa una cèl·lula de mecanitzat robotitzat. La cèl·lula integra un robot central que interactua amb diferents estacions de treball. La finalitat del projecte és que el client amb la fabricació de la cèl·lula, pugui exposar, provar i ajustar els seus productes tant en les seves instal·lacions com fora d’aquestes, per tant a d’oferir un fàcil trasllat i instal·lació. La realització del projecte integra el disseny elèctric, disseny pneumàtic , disseny d’ubicació dels components i programació del robot.
dc.format	application/pdf
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/
dc.rights	Open Access
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
dc.subject	Robots -- Control systems
dc.subject	Cèl·lula
dc.subject	Robot
dc.subject	Robots - Sistemes de control
dc.title	Centro de mecanizado robotizado Schunk
dc.type	Bachelor thesis