Master thesis (pre-Bologna period)

Català

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Informàtica teòrica::Algorísmica i teoria de la complexitat

Feedback control systems

Heuristic

Sistemes de control per retroacció

Heurística

Universitat Politècnica de Catalunya

Aquest projecte tracta sobre la sintonia d’un controlador amb mètodes heurístics. En primer lloc es fa un estudi sobre els mètodes heurístics a on es veuen tres tipus principals d’algoritmes o metaheurístiques de cerca: la cerca tabú, la recuita simulada i l’algoritme genètic. A l’estudi es poden veure les característiques generals i una definició de la estructura general de cada mètode. Després de l’estructura s’anomena una sèrie d’aspectes generals que s’han de tenir en compte per a desenvolupar un programa a partir de les tres estratègies. Per últim, es tracta el disseny i desenvolupament d’un algoritme genètic a través de Matlab per a trobar les constants Kp, Ki i Kd d’un control PID en un sistema en llaç tancat.