| dc.contributor | Triadó Aymerich, Joan | |
| dc.creator | Bayón Robledillo, Marc | |
| dc.date | 2010 | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-08T17:54:32Z | |
| dc.date.available | 2021-10-08T17:54:32Z | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/1038 | |
| dc.description | Aquest projecte tracta sobre la sintonia d’un controlador amb mètodes heurístics.
En primer lloc es fa un estudi sobre els mètodes heurístics a on es veuen tres tipus
principals d’algoritmes o metaheurístiques de cerca: la cerca tabú, la recuita simulada i l’algoritme genètic.
A l’estudi es poden veure les característiques generals i una definició de la estructura general de cada mètode. Després de l’estructura s’anomena una sèrie d’aspectes generals que s’han de tenir en compte per a desenvolupar un programa a partir de les tres estratègies.
Per últim, es tracta el disseny i desenvolupament d’un algoritme genètic a través de Matlab per a trobar les constants Kp, Ki i Kd d’un control PID en un sistema en llaç tancat. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | cat | |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | |
| dc.rights | Open Access | |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control | |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Informàtica teòrica::Algorísmica i teoria de la complexitat | |
| dc.subject | Feedback control systems | |
| dc.subject | Heuristic | |
| dc.subject | Sistemes de control per retroacció | |
| dc.subject | Heurística | |
| dc.title | Sintonia de PIDs amb Heurístiques | |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) | |
