Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributorTriadó Aymerich, Joan
dc.creatorReyes Vivas, Francisco Javier
dc.date2009
dc.date.accessioned2021-10-08T17:54:01Z
dc.date.available2021-10-08T17:54:01Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1012
dc.descriptionL’objectiu d’aquests projecte consisteix a obtenir coneixements sobre les variables per retorn d’estat i, a partir d’aquestes, poder determinar qualsevol tipus de sistema,aplicat a qualsevol tipus de ciència, ja sigui a la Física (control sobre un pèndol invertit) com a l’ Electrònica ( control d’un motor). Una vegada assolits els coneixements, es muntaran les diferents configuracions que es poden obtenir amb aquests sistemes mitjançant el software matemàtic “Matlab” i la seva plataforma de simulació multidomini anomenada “Simulink”. També es farà ús del programa anomenat “Program CC” per veure diferents formes de configuració de sistemes. Muntades les diferents configuracions dels sistemes, posteriorment es pretén aconseguir veure les respostes dels sistemes a partir de la utilització d’una eina digital, els d’observadors d’estat (complert i reduït). Finalment, es farà una aplicació de forma pràctica sobre el control d’un motor, per tal que ens doni una resposta ràpida i estable. I es muntarà un observador per aconseguir visualitzar la resposta del sistema.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagecat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica
dc.subjectAutomatic control
dc.subjectVariables per retorn d'estat
dc.subjectControl automàtic
dc.titleEstudis i aplicació de sistemes de control per retorn d'estat
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)


Fitxers en aquest element

 

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Mostra el registre parcial de l'element

Comparteix a TwitterComparteix a LinkedinComparteix a FacebookComparteix a TelegramComparteix a WhatsappImprimeix