Mostrar el registro sencillo del ítem
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
| dc.contributor.author | Valle Gallardo, Sergio | |
| dc.contributor.other | TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT) | ca |
| dc.date.accessioned | 2023-11-07T08:59:28Z | |
| dc.date.available | 2023-11-07T08:59:28Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/2456 | |
| dc.description | Treball de fi de grau - Curs 2022-2023 | ca |
| dc.description.abstract | Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el reconeixement de patrons i les xarxes neuronals, identificant diferents classes d’objectes que indiquen quina acció ha de realitzar el TurtleBot en cada moment en temps reial. | ca |
| dc.format.extent | 121 p. | ca |
| dc.language.iso | spa | ca |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | ca |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject.other | Reconeixement de patrons, xarxes neuronals, entorn desconegut | ca |
| dc.title | Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi | ca |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | ca |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.embargo.terms | cap | ca |
| dc.contributor.tutor | López Xarbau, Josep |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
