Control i diagnòstic del vis sense fi

dc.contributor	Safont Sisa, Robert
dc.creator	Mayol Planes, Guillem
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2021-10-08T17:53:13Z
dc.date.available	2021-10-08T17:53:13Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/968
dc.description	El projecte està dedicat a entendre el control d’un eix lineal mitjançant les eines i la programació d’automatismes a partir del material Rockwell Automation. Es tindrà en compte l’abast d’una aplicació d’un accionament mecànic vis sense fi, guiat a través d’un servomotor i controlat per a un servodrive. Es realitzarà una pràctica per veure quines són les opcions de control de moviment per obtenir com a objectiu un resultat desitjat i precís. Un cop realitzada, l’alumne podrà entendre quins són els paràmetres de control d’un moviment d’un eix així com també el vincle necessari i equitatiu entre la mecànica i l’electrònica.
dc.format	application/pdf
dc.language	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rights	Open Access
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject	Mechatronics
dc.subject	Electric motors
dc.subject	Mecatrònica
dc.subject	Motors elèctrics
dc.title	Control i diagnòstic del vis sense fi
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)