Show simple item record

dc.contributor.authorInserte Poyatos, Arnau
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2021-07-23T09:30:49Z
dc.date.available2021-07-23T09:30:49Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/480
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2020-2021ca
dc.description.abstractEl present projecte tracta del desenvolupament d’una aplicació de reconeixement d’imatge mitjançant l’ús d’un model de xarxa neuronal entrenat fent servir tècniques de Transfer Learning. El model ha de ser capaç de detectar diferents tipus de peces per tal de fer una posterior classificació mitjançant l’ús d’un robot industrial. La seva realització consisteix en el disseny i construcció d’una estructura que funcionarà com a sistema d’il·luminació i suport per a l’electrònica necessària, la programació del microcontrolador encarregat de dur a terme el reconeixement, la programació del robot i la programació d’un PLC que controla una cinta transportadora.ca
dc.format.extent89 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/*
dc.subject.otherReconeixement d'imatge, transfer learning, xarxa neuronal.ca
dc.titleImplementació de reconeixement d'imatge a un robotca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorLópez Xarbau, Josep


Files in this item

 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint