Implementació de reconeixement d'imatge a un robot

Abstract

El present projecte tracta del desenvolupament d’una aplicació de reconeixement d’imatge mitjançant l’ús d’un model de xarxa neuronal entrenat fent servir tècniques de Transfer Learning. El model ha de ser capaç de detectar diferents tipus de peces per tal de fer una posterior classificació mitjançant l’ús d’un robot industrial. La seva realització consisteix en el disseny i construcció d’una estructura que funcionarà com a sistema d’il·luminació i suport per a l’electrònica necessària, la programació del microcontrolador encarregat de dur a terme el reconeixement, la programació del robot i la programació d’un PLC que controla una cinta transportadora.