Buscar
Mostrando ítems 1-1 de 1
Estudi i simulació de la cinemàtica i dinàmica d'un robot col·laboratiu de 6 graus de llibertat
(2022-06)
Aquest informe consisteix en el estudi i disseny d’un codi capaç de calcular la cinemàtica i
la dinàmica del robot TM14X utilitzant l’aplicació de Matlab.
Per dissenyar les funcions s’han fet ús de ...