Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Subject "Pendulum, controlador digital, MATLAB."
Now showing items 1-1 of 1
-
Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro
(2022)Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de ...