Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Subject "TurtleBot, braç robòtic TM5, ROS"
Now showing items 1-1 of 1
-
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà ...