Desenvolupament d’un digital twin integrat per la simulació d’un procés indústrial felxible en un entorn de fàbrica

Abstract

Aquest projecte té com a objectiu dissenyar i optimitzar la part física d’un procés productiu utilitzant tecnologies avançades. Es treballa amb una cèl·lula flexible situada al laboratori 4 del Tecnocampus de Mataró, composta per un robot ABB IRB 120, un PLC Rockwell RSLogix 5000, sensors de fi de carrera i una cinta transportadora. Aquests components s’integren per realitzar operacions amb alta precisió i eficiència. El focus principal del projecte és garantir una connexió fluida entre la configuració física i el món virtual mitjançant un Digital Twin, permetent analitzar i ajustar les operacions abans de la seva implementació física. Aquest enfocament redueix temps d'inactivitat i assegura que el sistema funcioni de manera òptima. Aquest treball mostra com la combinació de tecnologies avançades i automatització pot millorar la flexibilitat i eficàcia dels processos productius dins el marc de la Industria 4.0.