Primera aproximació al sistema d’adquisició de dades del vehícle submarí autònom tortuga

Abstract

El treball presentat tracta el disseny integral d’un sistema d’adquisició de dades per a un vehicle autònom submarí, també conegut com a AUV. El robot presentat, al qual s’ha anomenat Tortuga o AUV Tortuga té com a finalitat el desenvolupament de missions d’exploració i monitoratge. S’ha tractat també el desenvolupament d’un model de machine learning per a la identificació i classificació de les imatges captades per aquest. La aportació presentada proporciona una base sòlida per al desenvolupament del Tortuga, realitzant una clara aportació al sector de l’exploració submarina.