Primera aproximació al sistema d’adquisició de dades del vehícle submarí autònom tortuga

dc.contributor.author	Cortés Junyent, Maximiliano
dc.contributor.other	TecnoCampus. Departament de Tecnologia	ca
dc.date.accessioned	2024-10-03T11:04:44Z
dc.date.available	2024-10-03T11:04:44Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2791
dc.description	Treball de fi de grau – Curs 2023-2024	ca
dc.description.abstract	El treball presentat tracta el disseny integral d’un sistema d’adquisició de dades per a un vehicle autònom submarí, també conegut com a AUV. El robot presentat, al qual s’ha anomenat Tortuga o AUV Tortuga té com a finalitat el desenvolupament de missions d’exploració i monitoratge. S’ha tractat també el desenvolupament d’un model de machine learning per a la identificació i classificació de les imatges captades per aquest. La aportació presentada proporciona una base sòlida per al desenvolupament del Tortuga, realitzant una clara aportació al sector de l’exploració submarina.	ca
dc.format.extent	102 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject.other	Adquisició de dades, submarí, tortuga	ca
dc.title	Primera aproximació al sistema d’adquisició de dades del vehícle submarí autònom tortuga	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	Espinosa-Duró, Virginia

Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/