Abstract
Aquest projecte consisteix en la construcció d’un prototip de model coet d’uns 900 cm propulsat per combustible sòlid i amb apertura de paracaigudes controlada per microcontrolador. Aquest és un STM32F411 programat amb Micropython, disposa de diferents sensors i enregistra dades en una targeta microSD. També disposa d’una antena UART que l’hi permet comunicar-se per amb un ordinador i enviar les seves coordenades i altitud en temps real (entre altres). En la memòria es tracta una mica la història dels coets i hi ha recopilada informació i documentació que s’ha fet servir per a construir el prototip i realitzar la seva programació. S’ha elaborat doncs el codi, plànols elèctrics, models 3D, plànols d’aquests, simulacions i un prototip funcional.
Document Type
Project / Final year job or degree
Keywords
Coets, Micropython, combustible sòlid
Note
Treball de fi de grau - Curs 2019-2020