Máquina de inserción y verificación de fastons mediante visión artificial

Abstract

El projecte implica el desenvolupament d’una màquina que combina una premsa manual i un sistema de verificació mitjançant visió artificial. L'objectiu principal és inserir connectors fastons de diferents mides en plaques electròniques i assegurar-se que estiguin correctament posicionats mitjançant un test seqüencial que guia l'usuari durant tot el procediment. S'ha dissenyat i desenvolupat l'equip complet, que inclou el muntatge de tots els components mecànics i electrònics, la programació del software de visió artificial i del test seqüencial. També s'hi han inclòs el plànol del quadre elèctric, l'esquema de l'autòmat programable i els models 3D de diferents peces. Finalment s'ha implementat amb èxit en el procés d'una planta productiva.