Disseny d’un sistema de detecció de defectes automàtic per a juntes de vàlvules selectores de piscina

Abstract

Aquest document es correspon a la memòria de Mecànica del treball de fi de grau (TFG) per la Simultaneïtat en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica i Automàtica cursada a la universitat Tecnocampus de Mataró. El projecte consisteix en el disseny d’un sistema de detecció de defectes en juntes de goma per a vàlvules selectores de filtres de piscina, tot utilitzant eines de visió artificial per a millorar i agilitzar el procés de control de qualitat. Cal comentar que es tracta d'un projecte que consta de dues parts, una corresponent al grau de Mecànica i un altre al d’Electrònica. Per tant, les dues memòries tindran apartats comuns. [...]