Show simple item record

dc.contributor.authorRigola Baeza, Adrià
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2022-11-23T13:52:56Z
dc.date.available2022-11-23T13:52:56Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2025
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2021 - 2022ca
dc.description.abstractEl projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta d'un projecte que consta de dues parts, una part corresponent al grau Mecànic i un altre al grau Electrònic. D’aquesta manera, com que es tracta d'un mateix projecte separat en dues parts, hi ha parts comunes. En aquest document primerament es realitzarà una breu introducció, i es contextualitzarà el treball amb el marc teòric, on la Indústria 4.0 predomina. Seguit de l’exposició de la tasca a fer, identificant els requisits funcionals. A partir d’aquest punt començarà el cos del document on es desenvoluparà un sistema de detecció de peces, s’integrarà com a sistema IoT, i finalment es dissenyarà un programa de visió artificial per mesurar les peces manipulades. Seguidament, hi haurà una sèrie d’apartats tractant aspectes genèrics del projecte, entre els quals s’inclouen el pressupost i organització del treball. Per tancar el document, es farà una valoració final de projecte amb les conclusions i es tractaran els aspectes a millorar de cara al futur.ca
dc.format.extent172 p .ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.otherUtillatge IoT, braç robòtic, additivaca
dc.titleDisseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additivaca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorMorales, Sergio


Files in this item

 
 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint