Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva

Abstract

El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta d'un projecte que consta de dues parts, una part corresponent al grau Mecànic i un altre al grau Electrònic. D’aquesta manera, com que es tracta d'un mateix projecte separat en dues parts, hi ha parts comunes. En aquest document primerament es realitzarà una breu introducció, i es contextualitzarà el treball amb el marc teòric, on la Indústria 4.0 predomina. Seguit de l’exposició de la tasca a fer, identificant els requisits funcionals. A partir d’aquest punt començarà el cos del document on es desenvoluparà un sistema de detecció de peces, s’integrarà com a sistema IoT, i finalment es dissenyarà un programa de visió artificial per mesurar les peces manipulades. Seguidament, hi haurà una sèrie d’apartats tractant aspectes genèrics del projecte, entre els quals s’inclouen el pressupost i organització del treball. Per tancar el document, es farà una valoració final de projecte amb les conclusions i es tractaran els aspectes a millorar de cara al futur.