Abstract
En aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador
teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de
tota la carrera d'electrònica (és un treball de final de grau) a la vegada que es dissenya una sèrie
de circuits electrònics que eventualment es podrien utilitzar per construir el sistema de control
del manipulador teleoperat descrit en aquesta memòria. Cal comentar que, encara que aquest
TFG conté informació de practicament tot lo necessari, el manipulador i sobretot el controlador
tecnicament següeixen en fase de desenvolupament, amb lo qual tot està 100% pulit.
Document Type
Project / Final year job or degree
Keywords
Manipulador teleoperat, disseny, electrònic
Note
Treball de fi de grau - Curs 2021-2022
