Search
Now showing items 1-2 of 2
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)
Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot
TM14X segueixi la trajectòria planejada.
Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ...
Estudi i simulació de la cinemàtica i dinàmica d'un robot col·laboratiu de 6 graus de llibertat
(2022-06)
Aquest informe consisteix en el estudi i disseny d’un codi capaç de calcular la cinemàtica i
la dinàmica del robot TM14X utilitzant l’aplicació de Matlab.
Per dissenyar les funcions s’han fet ús de ...