Visualitzant Departament de Tecnologia per autor/a "Pascual Monroig, Àlex"
Ara mostrant els elements 1-2 de 2
-
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
Pascual Monroig, Àlex (2022)Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ... -
Estudi i simulació de la cinemàtica i dinàmica d'un robot col·laboratiu de 6 graus de llibertat
Pascual Monroig, Àlex (2022-06)Aquest informe consisteix en el estudi i disseny d’un codi capaç de calcular la cinemàtica i la dinàmica del robot TM14X utilitzant l’aplicació de Matlab. Per dissenyar les funcions s’han fet ús de ...