Visualitzant Escola Superior Politècnica per autor/a "Purcalla Camps, Jordi"
Ara mostrant els elements 1-1 de 1
-
Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro
Purcalla Camps, Jordi (2022)Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de ...