Master thesis (pre-Bologna period)

Castellano

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Protocols de comunicació

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Circuits de potència

Robots--Control systems

Robots -- Sistemes de control

Universitat Politècnica de Catalunya

Partiendo del proyecto realizado en un PFC anterior donde se controla un Vehículo μRobot mediante RF, se ha elaborado un estudio tanto hardware como software para así poder adaptarlo a las nuevas tecnologías. En el caso que nos ocupa se ha optado por desarrollar un diseño que nos permita comunicarnos con el Vehículo μRobot mediante WLAN, para ello se han explorado los módulos disponibles en el mercado con el fin de encontrar la solución más idónea para este proyecto.