Mejora de vehículo µrobot controlado por WLAN
Visualitza/Obre
Autor/a
Bricio Moreno, Raúl
Altres autors/es
Delos Cot, Vicenç
Data de publicació
2011Tipus de document
Master thesis (pre-Bologna period)
Llengua
Castellà
Matèries i paraules clau
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Protocols de comunicació
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Circuits de potència
Robots--Control systems
Robots -- Sistemes de control
Publicat per
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
Partiendo del proyecto realizado en un PFC anterior donde se controla un Vehículo μRobot mediante RF, se ha elaborado un estudio tanto hardware como software para así poder adaptarlo a las nuevas tecnologías. En el caso que nos ocupa se ha optado por desarrollar un diseño que nos permita comunicarnos con el Vehículo μRobot mediante WLAN, para ello se han explorado los módulos disponibles en el mercado con el fin de encontrar la solución más idónea para este proyecto.
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Drets
Restricted access - author's decision