Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI
| dc.contributor.author | Bona Peñalver, Sergi | |
| dc.contributor.other | TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT) | ca |
| dc.date.accessioned | 2021-07-23T09:33:04Z | |
| dc.date.available | 2021-07-23T09:33:04Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/481 | |
| dc.description | Treball de fi de grau - Curs 2020-2021 | ca |
| dc.description.abstract | El present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat Tecnocampus Mataró-Maresme. Prèviament i per tal de facilitar el desenvolupament del projecte s’ha realitzat nova documentació elèctrica actualitzada i programació del controlador en llenguatge d’alt nivell. Es tracta d’una eina que permet la interacció entre els usuaris i el sistema. Disposa de la capacitat d’utilitzar diferents modes de funcionament, gestionar alarmes i permisos de seguretat mitjançant usuaris entre altres funcionalitats. | ca |
| dc.format.extent | 91 p. | ca |
| dc.language.iso | cat | ca |
| dc.rights | Attribution 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | * |
| dc.subject.other | Interfície gràfica, cèl·lula de fabricació, programació de robots. | ca |
| dc.title | Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI | ca |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | ca |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.embargo.terms | cap | ca |
| dc.contributor.tutor | López Xarbau, Josep |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
