Browsing Grau en Enginyeria Mecànica by Subject "Robot TM14X, cinemàtica, dinàmica"
Now showing items 1-1 of 1
-
Estudi i simulació de la cinemàtica i dinàmica d'un robot col·laboratiu de 6 graus de llibertat
(2022-06)Aquest informe consisteix en el estudi i disseny d’un codi capaç de calcular la cinemàtica i la dinàmica del robot TM14X utilitzant l’aplicació de Matlab. Per dissenyar les funcions s’han fet ús de ...