Browse by
Recent Submissions
-
Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro
(2022)Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de ... -
Intelligent Robot
(2022-06)The aim of this Final Thesis Project is to shed some light on the utility of implementing userfriendly robot assistants in the everyday world, accessible to the population, in terms of cost and simplicity ... -
Automatització de transferència de material entre màquines
(2022-06)El punt mes rellevant i objectiu d’aquest projecte es poder optimitzar el procés reduint el temps de cicle amb una qualitat de producció optima, es a dir trobar l’equilibri entre qualitat-producció, ... -
Disseny i construccó d'un robot cartesià per fresat CNC i aplicacions industrials
(2022)En el present treball s’ha proposat el disseny, simulació i construcció d’una màquina per mecanitzat i fresat CNC, assolint especificacions similars a les opcions actuals de mercat però per una fracció ... -
Disseny i implementació d'un interruptor controlat
(2022)L’objectiu del treball ha sigut modernitzar un interruptor controlat que actualment s’utilitzava a les pràctiques d’electrònica de potència, així doncs, durant el present projecte es pot observar el ... -
Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva
(2022)El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta ... -
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ... -
Dispositiu-plataforma piezoelèctric com a Energy Harvester
(2022)El present projecte realitza un disseny d’una electrònica capaç de condicionar, emmagatzemar i usar l’energia generada per un dispositiu-plataforma piezoelèctric flexible per l’enviament de dades, a ... -
L’impacte del vent en el ciclisme, dispositiu electrònic de mesurament del vent per ciclistes
(2022)En aquest projecte s'ha realitzat un estudi de sistemes i aplicacions que donen resposta a la necessitat de comptabilitzar el vent com a factor influent en el ciclisme. Després d'analitzar tendències ... -
Disseny electrònic d'un manipulador teleoperat
(2022)En aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de tota la carrera ... -
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà ... -
Transformació digital d'una empresa manufactrera de producte tèxtil personalitzat
(2022)L’objectiu del projecte és la transformació digital d’una empresa tèxtil manufacturera del Maresme. S’ha realitzat un model de maduresa per a analitzar el nivell de digitalització d’aquesta i un full ... -
El Tecnocampus com a edifici d'energia quasi nul·la
(2022)En una societat on el canvi climàtic i els seus efectes són cada vegada més presents, cal intentar reduir al màxim tots aquells factors que contribueixen en el seu augment. En el present projecte es ... -
Anàlisi de senyals per al suport al diagnòstic de la malaltia de Parkinson
(2022)En aquest projecte s’ha dut a terme un estudi de l’estat de l’art de diferents dispositius i sensors electrònics disponibles al mercat, capaços de proporcionar senyals biològics útils per al diagnòstic ...