Cerca
Ara mostrant els elements 11-14 de 14
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)
Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç
robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de
SLAM, entregarà ...
Automatització de transferència de material entre màquines
(2022-06)
El punt mes rellevant i objectiu d’aquest projecte es poder optimitzar el procés reduint
el temps de cicle amb una qualitat de producció optima, es a dir trobar l’equilibri entre
qualitat-producció, ...
Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro
(2022)
Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors
digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives
estratègies de ...
Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva
(2022)
El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta ...