Search
Now showing items 1-10 of 14
Anàlisi de senyals per al suport al diagnòstic de la malaltia de Parkinson
(2022)
En aquest projecte s’ha dut a terme un estudi de l’estat de l’art de diferents dispositius i
sensors electrònics disponibles al mercat, capaços de proporcionar senyals biològics útils
per al diagnòstic ...
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)
Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç
robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de
SLAM, entregarà ...
Disseny i implementació d'un interruptor controlat
(2022)
L’objectiu del treball ha sigut modernitzar un interruptor controlat que actualment
s’utilitzava a les pràctiques d’electrònica de potència, així doncs, durant el present projecte
es pot observar el ...
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)
Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot
TM14X segueixi la trajectòria planejada.
Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ...
Transformació digital d'una empresa manufactrera de producte tèxtil personalitzat
(2022)
L’objectiu del projecte és la transformació digital d’una empresa tèxtil manufacturera del
Maresme. S’ha realitzat un model de maduresa per a analitzar el nivell de digitalització
d’aquesta i un full ...
Disseny i construccó d'un robot cartesià per fresat CNC i aplicacions industrials
(2022)
En el present treball s’ha proposat el disseny, simulació i construcció d’una màquina per
mecanitzat i fresat CNC, assolint especificacions similars a les opcions actuals de mercat però
per una fracció ...
Automatització de transferència de material entre màquines
(2022-06)
El punt mes rellevant i objectiu d’aquest projecte es poder optimitzar el procés reduint
el temps de cicle amb una qualitat de producció optima, es a dir trobar l’equilibri entre
qualitat-producció, ...
Dispositiu-plataforma piezoelèctric com a Energy Harvester
(2022)
El present projecte realitza un disseny d’una electrònica capaç de condicionar, emmagatzemar i
usar l’energia generada per un dispositiu-plataforma piezoelèctric flexible per l’enviament de
dades, a ...
El Tecnocampus com a edifici d'energia quasi nul·la
(2022)
En una societat on el canvi climàtic i els seus efectes són cada vegada més presents, cal
intentar reduir al màxim tots aquells factors que contribueixen en el seu augment. En el
present projecte es ...
Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva
(2022)
El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta ...