Visualitzant Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica per títol
Ara mostrant els elements 128-147 de 175
-
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà ... -
Proposta, disseny i desenvolupament d'una pràctica de laboratori de robòtica.
(2018)Aquest projecte neix de la inquietud de voler ampliar en els coneixements de robòtica apresos a l’aula. L’objectiu principal és transmetre aquesta inquietud als futurs estudiants del grau d’enginyeria ... -
Proyecto nuevas oficinas: instalaciones eléctricas y de climatización
(2020-07)Aquest treball té com a objectiu el disseny de las instal·lacions elèctriques, d’enllumenat, de climatització i contra incendis d’unes noves oficines situades a Mataró. Pel seu disseny s’han estudiat ... -
Re-enginyeria d’un booster pack per a launchpad TM4C123G i desenvolupament d’una nova pràctica
(2023)El present projecte contempla l’elaboració d’una documentació millorada per al Booster-pack realitzat en el TFG d’en Marc Vigatà el 2021 per a la placa TIVA TM4C123G. A més, es crea una nova pràctica ... -
Realitat augmentada: indústria 4.0
(2019)Aquest projecte es basa a saber com funciona la Realitat Augmentada (RA), tant en àmbit general com a l’àmbit de la Indústria 4.0. Però sobretot, el resultat del projecte és la de desenvolupar un prototip ...