Visualitzant Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica per títol
Ara mostrant els elements 127-146 de 175
-
Navegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pi
(2023)Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el ... -
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà ... -
Proposta, disseny i desenvolupament d'una pràctica de laboratori de robòtica.
(2018)Aquest projecte neix de la inquietud de voler ampliar en els coneixements de robòtica apresos a l’aula. L’objectiu principal és transmetre aquesta inquietud als futurs estudiants del grau d’enginyeria ... -
Proyecto nuevas oficinas: instalaciones eléctricas y de climatización
(2020-07)Aquest treball té com a objectiu el disseny de las instal·lacions elèctriques, d’enllumenat, de climatització i contra incendis d’unes noves oficines situades a Mataró. Pel seu disseny s’han estudiat ... -
Re-enginyeria d’un booster pack per a launchpad TM4C123G i desenvolupament d’una nova pràctica
(2023)El present projecte contempla l’elaboració d’una documentació millorada per al Booster-pack realitzat en el TFG d’en Marc Vigatà el 2021 per a la placa TIVA TM4C123G. A més, es crea una nova pràctica ... -
Realitat augmentada: indústria 4.0
(2019)Aquest projecte es basa a saber com funciona la Realitat Augmentada (RA), tant en àmbit general com a l’àmbit de la Indústria 4.0. Però sobretot, el resultat del projecte és la de desenvolupar un prototip ...