Desenvolupament d’un digital twin integrat per a la simulació i control d’un procés industrial flexible en un entron de fàbrica

Abstract

Aquest projecte té com a objectiu optimitzar un procés productiu mitjançant la integració de tecnologies avançades i eines digitals. Centrat en la creació d’un Digital Twin utilitzant Emulate3D. Aquesta cèl·lula inclou un robot ABB IRB 120, un PLC Rockwell RSLogix 5000, sensors de fi de carrera i una cinta transportadora. El projecte s’ha estructurat en tres parts: la configuració física, el desenvolupament del món virtual i la connexió entre ambdós. Aquest enfocament permet una presa de decisions basada en dades reals i una reducció dels costos associats a temps improductius. Aquest treball representa un exemple pràctic de com la digitalització i l’automatització poden millorar la flexibilitat i eficiència dels processos industrials, alineant-se amb els principis de la Industria 4.0.