Disseny d’un utillatge per fabricació additiva

Abstract

El present document és la memòria final pel treball de final de grau d’enginyeria mecànica i enginyeria electrònica industrial i automàtica, consistent en el disseny d’un utillatge per la seva futura fabricació mitjançant tecnologies additives, la selecció del robot adequat per operar-lo i el controlador lògic programable (PLC) amb el corresponent programa per gestionar la instal·lació, a més a més de tots els components necessaris per portar a terme el procés.