Modelo de aprendizaje por refuerzo implementado en la navegación de robots autónomos

Abstract

Aquest projecte té com a objectiu principal la implementació d'un model d'aprenentatge per reforç (RL) en la navegació de robots autònoms. Com a part teòrica es repassen les definicions i funcions dels diversos tipus d'aprenentatge automàtic (ML), especialitzant-se en RL. La pràctica se centra en el desenvolupament del model RL amb l'eina Pytorch, enfocada en projectes de ML. On finalment es realitzen validacions en màquines reals extraient indicadors de rendiment que informen del correcte funcionament del model.