QPIAA (Quadruped Personal IA Assistant)

Abstract

El projecte consisteix en la integració de nou software en un kit robòtic per a Raspberry Pi, es desenvolupen tres funcionalitats a integrar, reconeixement facial, reconeixement de veu i processament de llenguatge natural (text a veu) amb l'objectiu d'estudiar si és possible amb els recursos accessibles i gratuïts. Abans d'integrar aquestes funcionalitats, se substitueix la càmera per una webcam que inclou micròfon i s'afegeix uns altaveus en el quadruped. Durant el desenvolupament han sorgit imprevistos tant a nivell hardware com a nivell software, resultant un projecte inacabat per manca de recursos.