Show simple item record

dc.contributor.authorPascual Monroig, Àlex
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2022-11-23T13:41:29Z
dc.date.available2022-11-23T13:41:29Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2024
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2021 - 2022ca
dc.description.abstractAquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID per articulació i els hem sintonitzat manualment. Un cop aplicats els diferents controladors hem pogut aconseguir no només que la resposta s’estabilitzi en el punt desitjat, sinó que realitzi el moviment en el temps establert i amb un “overshoot” percentual que, en el pitjor dels casos és menor al 2 %.ca
dc.format.extent84 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/*
dc.subject.otherControladors PID, robot TM14X, dissenyca
dc.titleDisseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertatca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorTriadó Aymerich, Joan


Files in this item

 
 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NoDerivatives 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint