Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.authorCaballero Estebanell, Pol
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2022-11-23T13:25:23Z
dc.date.available2022-11-23T13:25:23Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2020
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2020-2021ca
dc.description.abstractAquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà al TM5 una peça. El braç robòtic, mitjançant visió artificial, recollirà la peça i la dipositarà en la cèl·lula de fabricació. S’emprarà ROS basat sobre Linux per a programar el TurtleBot i el TM5.ca
dc.format.extent90 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/*
dc.subject.otherTurtleBot, braç robòtic TM5, ROSca
dc.titleProgramació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900ca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorLópez Xarbau, Josep


Ficheros en el ítem

 
 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Attribution-NonCommercial 4.0 International
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Compartir en TwitterCompartir en LinkedinCompartir en FacebookCompartir en TelegramCompartir en WhatsappImprimir