Disseny i construcció d'un robot cartesià per fresat CNC i aplicacions industrials

Abstract

En el present treball s’ha proposat el disseny, simulació i construcció d’una màquina per mecanitzat i fresat CNC, assolint especificacions similars a les opcions actuals de mercat però per una fracció del cost, sense necessitat d’haver de sacrificar funcionalitat. Per això, s’ha analitzat el mercat actual, les possibles solucions a desenvolupar, s’ha desenvolupat els resultats i finalment s’ha obtingut un disseny final, completament configurat i cenyit a la normativa vigent aplicable, que s’ha simulat i verificat per obtenir un producte final capaç de complir les especificacions d’altes prestacions i baix cost proposades i detallades a l’inici del treball, juntament amb el compliment dels objectius proposats durant aquest.