Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva
View/Open
Author
Rigola Baeza, Adrià
Publication date
2022Abstract
El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç
robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic.
Cal comentar que es tracta d'un projecte que consta de dues parts, una part corresponent
al grau Mecànic i un altre al grau Electrònic. D’aquesta manera, com que es tracta d'un
mateix projecte separat en dues parts, hi ha parts comunes.
En aquest document primerament es realitzarà una breu introducció, i es
contextualitzarà el treball amb el marc teòric, on la Indústria 4.0 predomina. Seguit de
l’exposició de la tasca a fer, identificant els requisits funcionals.
A partir d’aquest punt començarà el cos del document on es desenvoluparà el disseny de
l’utillatge, passant per les diferents fases de simulacions, correccions i millores, fins a
arribar a un model final.
Seguidament, hi haurà una sèrie d’apartats tractant aspectes genèrics del projecte, entre
els quals s’inclouen el pressupost i organització del treball.
Per tancar el document, es farà una valoració final de projecte amb les conclusions i es
tractaran els aspectes a millorar de cara al futur.
Document Type
Project / Final year job or degree
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/