Enderezo y cambio de sábanas automático

Abstract

El present projecte s'enfoca en el disseny d'una maquinària electromecànica i electrònica amb connectivitat wifi que s'acobla a un llit niu amb unes dimensions de 150 x 190 cm, amb la possibilitat de redreçar i canviar les peces brutes. La programació del microcontrolador es realitza amb una simulació substituint els motors pas a pas per díodes leds. El projecte presenta un cost del matèrial de 2.431,73 € amb un pressupost final de 28.042,55 €