Treballs d'estudiants: Recent submissions
Now showing items 221-240 of 1687
-
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i ... -
Remodelación de la célula de fabricación flexible
(2023)La remodelación y puesta en marcha de la célula de fabricación flexible situada en el laboratorio 4 del TCM, formada a partir de dos robots, el ABB IRB 120 y el FANUC LR MATE 200 Id 4S, gobernada por ... -
Re-enginyeria d’un booster pack per a launchpad TM4C123G i desenvolupament d’una nova pràctica
(2023)El present projecte contempla l’elaboració d’una documentació millorada per al Booster-pack realitzat en el TFG d’en Marc Vigatà el 2021 per a la placa TIVA TM4C123G. A més, es crea una nova pràctica ... -
Automatització i control de cèl·lula de fabricació flexible
(2023)El projecte tracte d’actualitzar el software de la cèl·lula de fabricació flexible situada al laboratori 4 de control. Es verifica la lògica del procés amb la biblioteca stateflow de Matlab .Una vegada ... -
Reorganització a través d’una Reenginyeria del Sistema Productiu d’una ONG a Mfangano, Kenia
(2023)Després d’experimentar de primera mà la realitat a Mfangano, Kenia, s’han identificat propostes per afavorir les condicions i prestacions del lloc. Amb això en ment, s’ha desenvolupat des de zero, un ... -
Disseny i creació d’una PCB per a la gestió d’un sistema de climatització per terra radiant
(2023)L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i crear una central electrònica de connexions governada per un microcontrolador que permeti controlar els sistemes de climatització per terra radiant d’un ... -
Anàlisi i simulació d’una línia de producció en el context de la indústria 4.0
(2023)En el present projecte es duu a terme l’anàlisi i la simulació d’una línia de producció emprant recursos tecnològics propis de la Indústria 4.0, buscant obtenir resultats significatius de forma senzilla. ... -
Máquina de inserción y verificación de fastons mediante visión artificial
(2023)El projecte implica el desenvolupament d’una màquina que combina una premsa manual i un sistema de verificació mitjançant visió artificial. L'objectiu principal és inserir connectors fastons de diferents ... -
Disseny, anàlisi i optimització d’una central oleohidràulica integral adaptativa per a màquines centrífugues RINA
(2023)L’objectiu principal del projecte es limita a desenvolupar el disseny d’una central oleohidràulica integral que es pugui adaptar a les diferents centrífugues de Riera Nadeu S.A., empresa dedicada a ... -
Disseny d’una estructura per a mòduls fotovoltaics
(2023)Aquest projecte es centra en el disseny d’una estructura per a mòduls fotovoltaics. Davant una proposta innovadora ja comercialitzada per una empresa el nom de la qual és Solarlab, s’estudia una ... -
Diseño de ciclorotor optimizado para la propulsión
(2023)Aquest treball consisteix en la realització de simulacions per al disseny aerodinàmic d'un rotor cicloidal mitjançant eines CFD. Després de determinar les bases teòriques, es construirà una geometria ... -
Disseny d’un sistema de detecció de defectes automàtic per a juntes de vàlvules selectores de piscina
(2023)Aquest document es correspon a la memòria de Mecànica del treball de fi de grau (TFG) per la Simultaneïtat en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica i Automàtica cursada a la universitat Tecnocampus ... -
Model de gestió per a una oficina tècnica: Cas d’aplicació
(2023)Aquest treball presenta un model de gestió empresarial per una oficina tècnica integrada en una empresa industrial. Inicialment, es realitza una recerca i anàlisi prèvia, on s’estudien tots els ... -
Estudi energètic d’una instal·lació fotovoltaica flotant
(2023)Aquest projecte explora una instal·lació solar fotovoltaica flotant com a alternativa a les instal·lacions solars terrestres. Investiga la viabilitat tècnica, les consideracions de disseny, l'impacte ... -
Sistema flotant de comunicació i control
(2023)El propòsit d’aquest document és la realització del projecte de final de grau de la simultaneïtat d’Enginyeria electrònica industrial i automàtica i Enginyeria mecànica per l’escola superior politècnica ... -
Estació de control per a un gekko
(2023)En el treball que s’exposarà a continuació es definirà de forma clara i concisa la metodologia i el procés de desenvolupament d’una estació de control, per motoritzà de forma adequada tots els aspectes ... -
Machine learning per evitar obstacles amb turtlebot 3 burguer
(2023)En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software ROS, mostrant quines ... -
Relació entre Industria 4.0 i economia circular: Mètriques
(2023)A l’actualitat els termes Industria 4.0 i economia circular son primordials a l’hora de parlar del futur del sector industrial. En aquest projecte es pretén dissenyar una metodologia per a classificar ... -
Disseny d'una turbina de Kaplan per abastir d'energia elèctica a un petit poble al costat d'un riu
(2023)En aquest projecte es mostra el procés de disseny d’una turbina hidràulica Kaplan per a l’aprofitament òptim de l’energia hidràulica que té un salt d’aigua. Aquest procés comença determinant un lloc ... -
Diseño de un tope automatizado para una sierra de cinta
(2023)Aquest document és la memòria final del treball de fi de grau (TFG) per al grau d'Enginyeria Mecànica, cursat en la universitat Tecnocampus Mataró, centre adscrit de la universitat Pompeu Fabra. El ...